Otomasi - ilmu manajemen tanpa campur tangan manusia

keinginan manusia untuk menggeser pekerjaan monoton berat di pundak mesin dan mekanisme secara langsung berhubungan dengan begitu, pada pandangan pertama, fitur malang psikologi sebagai kemalasan. Namun, perangkat apapun harus dikelola, yaitu, tentu saja, itu lebih mudah daripada bekerja sendiri, tetapi juga bisa sulit.

Jadi ada ilmu, yang namanya berasal dari dua kata Yunani yang berarti "diri" dan "tindakan." Dengan demikian, otomatisasi - sistem pengetahuan, yang memungkinkan untuk memaksa mesin untuk beroperasi tanpa campur tangan manusia. Disiplin ini belajar di universitas teknik dan terkenal di kalangan mahasiswa tidak kurang rumit daripada pepatah "termehu". Dan tak heran, untuk belajar teori kontrol otomatis (TAU) adalah mustahil tanpa tingkat yang sangat baik dari pelatihan di matematika yang lebih tinggi dan fisika.

Otomatisasi produksi sebagian, atau terintegrasi, berbeda dalam tingkat keterasingan manusia dari proses pengendalian proses. Alasan utama adalah kelayakan ekonomi luas serta isi dari peralatan teknis lebih murah daripada staf. Namun, pengalaman menunjukkan bahwa kualitas produk jadi juga lebih tinggi dalam kasus-kasus di mana faktor manusia diminimalkan.

Jika kita meneliti teori ini disederhanakan, itu disajikan tidak begitu sulit, yang paling penting, mempelajari konsep-konsep dasar. Kepala jangka TAU - obyek kontrol, yaitu, perangkat manufaktur atau rumah tangga tertentu tujuan, beberapa parameter yang harus mengatur otomatisasi. Ini mungkin, misalnya, tangki di mana tingkat cairan atau suhu yang diperlukan untuk mempertahankan akurasi tertentu. Blok diagram diwakili oleh huruf "A".

Perangkat kedua, yang diperlukan untuk menciptakan rangkaian kontrol sensor. Tanpa itu, mustahil untuk menilai keadaan sistem, yaitu nilai parameter output (dalam kasus kami, tingkat atau suhu). Hal ini diwakili oleh lingkaran biru.

Sebuah perangkat ketiga, tanpa yang tidak dapat otomatisasi, - regulator (β). Hal ini dapat sangat sederhana (on-off), seperti dalam contoh besi, atau kompleks, yang mewakili unit elektronik dengan konfigurasi menyediakan algoritma khusus (proporsional, proporsional-integral atau proporsional-integral-diferensial). Tugas kontrol otomatis adalah untuk mengembangkan sinyal kontrol diberikan ke elemen kontur keempat dan terakhir - aktuator (MI). Apapun skema yang rumit dari keseluruhan sistem, jika keputusannya tidak dilakukan, itu tidak akan berhasil. MI ditunjuk lingkaran warna putih, dan tanda-tanda "+" dan "-" mewakili sifat negatif dari umpan balik, itu adalah kebalikan dari tindakan ke arah mengubah pengaturan output.

Berdasarkan skema ini bekerja dengan hampir semua proses otomatisasi dalam industri apapun. Meskipun kesederhanaan jelas, itu efektif, meskipun memerlukan studi menyeluruh tentang semua fitur dari manajemen fasilitas. Fakta bahwa mereka, seperti orang-orang, bereaksi berbeda terhadap variabel gangguan (disebut ahli pada otomatisasi berbagai faktor destabilisasi). Pertama, mereka semua memiliki jeda waktu. Kedua, koefisien transmisi, yaitu efisiensi dampak juga bervariasi untuk objek yang berbeda. Dan kecepatan "percepatan" dari masing-masing saluran kontrol yang berbeda.

Setelah karakterisasi dan kontrol perakitan dan mengontrol tahap yang paling penting dimulai, yang berakhir otomatisasi. penyesuaian ini dan pengaturan.